Ingresa a tu cuenta de Stripe y selecciona la opción "pagos"
Una vez dentro de pagos selecciona la opción Fraude y Riesgo
En esta sección encontraras la configuración de las reglas de cobro y validación, para acceder a ellas da clic en la opción Reglas
Una vez dentro de la sección encontraras las reglas de autenticación y ahí es donde esta la condición de solicitar 3d secure, da clic en los tres pintos de la derecha y después da clic en Deshabilitar.
De esa manera quedara desactivada esa condición y permitirá el pago sin necesidad de pedir la autenticación en la aplicación móvil de los bancos